累計(jì)服務(wù)智能汽車、醫(yī)療康復(fù)、機(jī)器人及智能穿戴等超百家行業(yè)客戶。

作者｜黃楠

編輯｜袁斯來

硬氪獲悉，上?？椬R(shí)智能科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“堯樂科技”）完成近億元Pre-A輪融資，云道資本擔(dān)任長(zhǎng)期獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問。以下為本次融資信息及公司核心亮點(diǎn)：

融資金額與投資機(jī)構(gòu)

融資輪次：Pre-A輪

融資規(guī)模：近億元；此前曾獲小米集團(tuán)首輪投資

投資方：科沃斯參股的隱峰攬秀基金領(lǐng)投，硅港資本、初輝資本跟投

資金用途：重點(diǎn)投入核心技術(shù)迭代、海外市場(chǎng)拓展及硬件規(guī)?；慨a(chǎn)

公司基本概況

成立時(shí)間：2015年

注冊(cè)地址：上海市徐匯區(qū)

企業(yè)定位：堯樂科技是專注于柔性織物壓力傳感器研發(fā)的解決方案提供商，依托平臺(tái)化“柔性觸覺感知”技術(shù)，為B端客戶提供傳感器設(shè)計(jì)、軟硬件及算法一體化智能感知方案；面向C端與海外市場(chǎng)，打造覆蓋人體高頻接觸場(chǎng)景的“1+N”健康感知產(chǎn)品矩陣。

團(tuán)隊(duì)背景：創(chuàng)始人兼CEO呂莉蘊(yùn)曾任職國(guó)際汽車電子頭部企業(yè)Harman，擔(dān)任首席架構(gòu)工程師，主導(dǎo)多模態(tài)傳感器融合計(jì)算平臺(tái)研發(fā)，在車載感知系統(tǒng)與硬件架構(gòu)領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)豐富。核心團(tuán)隊(duì)多來自中科院、密歇根大學(xué)等知名機(jī)構(gòu)，具備從底層傳感材料到上層智能算法的全鏈條研發(fā)能力。

技術(shù)優(yōu)勢(shì)：堯樂科技以自主研發(fā)的柔性織物傳感技術(shù)為核心，構(gòu)建從纖維紗線到傳感器成品的全產(chǎn)業(yè)鏈垂直整合能力。公司創(chuàng)新提出“織物即傳感器”概念，將導(dǎo)電紗線直接織入織物基底，形成具有壓敏效應(yīng)的智能材料，實(shí)現(xiàn)傳感結(jié)構(gòu)的無感化與高貼合性。

基于柔性織物基底的壓力分布測(cè)試技術(shù)，核心采用“三明治”結(jié)構(gòu)壓阻式設(shè)計(jì)，電極層橫縱正交排布于壓敏層兩側(cè)，可實(shí)現(xiàn)高密度、高一致性的壓力點(diǎn)陣測(cè)量，具備高靈敏、可拉伸、耐疲勞等類皮膚特性，能緊密貼合復(fù)雜曲面，適用于動(dòng)態(tài)穿戴與長(zhǎng)期使用場(chǎng)景。同時(shí)，通過融合壓力分布、動(dòng)態(tài)姿態(tài)、接觸識(shí)別等多模態(tài)感知能力，結(jié)合自研算法，可實(shí)現(xiàn)對(duì)行為的精準(zhǔn)分析與狀態(tài)監(jiān)測(cè)。

市場(chǎng)規(guī)模

Grand View Research報(bào)告顯示，2023年全球智能傳感器市場(chǎng)規(guī)模達(dá)514.2億美元，預(yù)計(jì)2024-2030年將以19.0%的復(fù)合年增長(zhǎng)率持續(xù)增長(zhǎng)。其中，柔性傳感器作為潛力細(xì)分領(lǐng)域，市場(chǎng)需求呈井噴式增長(zhǎng)。中商產(chǎn)業(yè)研究院相關(guān)報(bào)告預(yù)測(cè)，2024-2030年全球柔性傳感器市場(chǎng)規(guī)模復(fù)合年增長(zhǎng)率約為18.5%。

業(yè)務(wù)進(jìn)展

堯樂科技已形成清晰的B端+C端雙業(yè)務(wù)模式。

B端市場(chǎng)方面，公司作為核心供應(yīng)商進(jìn)入多家頭部車企供應(yīng)鏈，為多款月銷過萬車型提供智能座艙壓力感知方案。業(yè)務(wù)覆蓋智能汽車、醫(yī)療康復(fù)、機(jī)器人等超百家客戶，產(chǎn)品在汽車、兩輪車等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定量產(chǎn)，并拓展至意大利、韓國(guó)、北美等海外市場(chǎng)。

C端領(lǐng)域，公司已建立海外團(tuán)隊(duì)，構(gòu)建從垂直產(chǎn)品到全景人體健康感知的生態(tài)，近期計(jì)劃在北美市場(chǎng)首發(fā)系列智能健康產(chǎn)品。

創(chuàng)始人觀點(diǎn)

硬氪：從業(yè)務(wù)端看，目前柔性智能傳感器的增長(zhǎng)點(diǎn)主要集中在哪些板塊？

呂莉蘊(yùn)：從客戶結(jié)構(gòu)來看，汽車制造商跨界入局成為重要趨勢(shì)，其供應(yīng)鏈體系與機(jī)器人行業(yè)重疊度較高。當(dāng)前柔性智能傳感器的爆發(fā)式增長(zhǎng)中，汽車領(lǐng)域已成為技術(shù)落地與商業(yè)化驗(yàn)證的“高階考場(chǎng)”。其嚴(yán)苛的供應(yīng)鏈標(biāo)準(zhǔn)、性能要求與規(guī)?；慨a(chǎn)壓力，為觸覺傳感器行業(yè)樹立了清晰的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和篩選機(jī)制。

主機(jī)廠選擇技術(shù)方案時(shí)主要關(guān)注三個(gè)維度：一是性能表現(xiàn)，即傳感器的準(zhǔn)確性、可靠性及一致性；二是成本控制，需滿足大規(guī)模量產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)性要求；三是實(shí)際量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，已量產(chǎn)方案通常優(yōu)先進(jìn)入供應(yīng)商名單。

下半年以來，堯樂科技在汽車、智能家居、電動(dòng)車及兒童安全座椅等重點(diǎn)行業(yè)均完成量產(chǎn)落地，業(yè)務(wù)進(jìn)入規(guī)?；A段。其中，汽車領(lǐng)域多個(gè)項(xiàng)目處于量產(chǎn)交付階段，另有約十個(gè)項(xiàng)目預(yù)計(jì)明年內(nèi)量產(chǎn)。

硬氪：市場(chǎng)上主流的機(jī)器人觸覺感知方案有哪些？相比之下，織物傳感器具備哪些獨(dú)特性？

呂莉蘊(yùn)：當(dāng)前機(jī)器人觸覺感知領(lǐng)域，主流方案多依賴薄膜、TPU或硅膠類彈性體等材質(zhì)，這類材料憑借彈性特質(zhì)，能為機(jī)器人表面賦予親和柔和的觸感反饋，在手部靈巧操作等對(duì)交互細(xì)膩度要求高的部位應(yīng)用普遍。

堯樂科技的織物觸覺傳感器方案具有獨(dú)特性：其一，安裝與維護(hù)層面，“織物覆蓋”的模塊化設(shè)計(jì)可靈活替換，如同給機(jī)器人“穿戴定制衣物”，適配性更強(qiáng)且無需改造機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)，解決了傳統(tǒng)薄膜、彈性體方案拆裝繁瑣的痛點(diǎn)；其二，感知響應(yīng)層面，傳感層與織物表面直接集成，消除中間傳導(dǎo)環(huán)節(jié)，信號(hào)捕捉更快速直接，響應(yīng)速度媲美人類皮膚，還能同時(shí)感知垂直壓力與物體滑移趨勢(shì)，這是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)穩(wěn)定抓握的關(guān)鍵，且感知性能不受表面覆蓋物影響，穩(wěn)定性更高；其三，規(guī)模化應(yīng)用層面，織物方案支持大面積無縫覆蓋，可直接包裹復(fù)雜曲面，解決傳統(tǒng)薄膜方案在關(guān)節(jié)等部位易出現(xiàn)信號(hào)盲區(qū)、連接斷裂的問題，降低系統(tǒng)集成復(fù)雜度與長(zhǎng)期維護(hù)風(fēng)險(xiǎn)。

織物傳感器并非單純的材料或工藝替代，而是通過織物的柔性、可穿戴性和可擴(kuò)展性，重新構(gòu)建機(jī)器觸覺的系統(tǒng)設(shè)計(jì)范式，使機(jī)器人觸覺從“點(diǎn)”的精確測(cè)量走向“面”的智能交互，實(shí)現(xiàn)從實(shí)驗(yàn)室級(jí)到工業(yè)耐用級(jí)的跨越。隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從技術(shù)演示邁向規(guī)模化交付，兼顧性能、成本與可靠性的織物方案已得到越來越多機(jī)器人客戶的關(guān)注與認(rèn)可。

硬氪：隨著具身智能向?qū)嶋H場(chǎng)景落地，不同技術(shù)路線是否會(huì)逐步收斂？未來觸覺傳感器在手部、軀干等不同部位的應(yīng)用將呈現(xiàn)怎樣的差異化趨勢(shì)？

呂莉蘊(yùn)：汽車行業(yè)客戶訂單從導(dǎo)入到量產(chǎn)周期較長(zhǎng)，構(gòu)成較高行業(yè)準(zhǔn)入壁壘。自適應(yīng)座椅等領(lǐng)域的市場(chǎng)需求通常提前兩年左右集中釋放，當(dāng)前市場(chǎng)格局已基本穩(wěn)定。新進(jìn)方案商進(jìn)入供應(yīng)鏈需經(jīng)歷一至兩年的認(rèn)證與驗(yàn)證流程，目前行業(yè)對(duì)新方案商的準(zhǔn)入機(jī)會(huì)較為有限。

從上游產(chǎn)業(yè)鏈視角看，具身智能領(lǐng)域的技術(shù)路線尚未完全收斂，未來不同傳感器方案將在不同應(yīng)用場(chǎng)景形成差異化優(yōu)勢(shì)。比如部分方案在靈巧手或指尖觸覺上表現(xiàn)突出，而我們專注于軀干部位的大面積柔性傳感。

隨著機(jī)器人進(jìn)入家庭陪伴、康復(fù)護(hù)理、工業(yè)產(chǎn)線等實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，對(duì)觸覺感知的需求將顯著提升，尤其在需與人頻繁交互的環(huán)境中，觸覺能力將成為剛需，尤其是軀干等大面積的觸覺覆蓋，這也是我們接下來重點(diǎn)布局的方向。

投資人觀點(diǎn)

隱峰攬秀基金表示，長(zhǎng)期關(guān)注觸覺這一機(jī)器人上游核心部件，它是機(jī)器人提高感知和泛化能力的關(guān)鍵，目前技術(shù)路線百花齊放。堯樂的織物觸覺方案在穩(wěn)定性、耐用性和成本上具備明顯競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，產(chǎn)品經(jīng)多年打磨，已獲眾多汽車產(chǎn)業(yè)客戶認(rèn)證和批量化采購(gòu)，期待其技術(shù)和產(chǎn)品在汽車、機(jī)器人、消費(fèi)等場(chǎng)景加速落地，推動(dòng)柔性觸覺真正實(shí)用化，打開更大市場(chǎng)空間。

硅港資本表示，堯樂科技展現(xiàn)了在柔性織物傳感器領(lǐng)域的源頭創(chuàng)新與稀缺性，核心材料與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)兼具高靈敏度與耐用性，結(jié)合獨(dú)特算法優(yōu)勢(shì)形成一站式智能感知解決方案，構(gòu)筑顯著技術(shù)壁壘。團(tuán)隊(duì)技術(shù)扎實(shí)，且能將前沿研發(fā)與汽車、醫(yī)療、機(jī)器人等重大產(chǎn)業(yè)需求精準(zhǔn)對(duì)接，具備商業(yè)化能力。相信隨著智能汽車交互、健康監(jiān)測(cè)及具身智能場(chǎng)景需求爆發(fā)，公司將成為推動(dòng)物理世界數(shù)字化、實(shí)現(xiàn)感知層升級(jí)的關(guān)鍵賦能者與引領(lǐng)者。

初輝資本表示，柔性傳感器作為智能硬件觸覺感知及閉環(huán)調(diào)節(jié)的關(guān)鍵底層能力，正處于下游應(yīng)用場(chǎng)景加速驗(yàn)證與規(guī)?；涞氐墓拯c(diǎn)。堯樂科技長(zhǎng)期深耕織物級(jí)柔性傳感方案研發(fā)，在材料、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及量產(chǎn)工藝上積累深厚，產(chǎn)品具備高可靠性、高耐用性與高性價(jià)比等綜合優(yōu)勢(shì)。其方案已在車載座椅、智能家居等消費(fèi)場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)規(guī)?；涞兀⑾蚓呱碇悄艿雀叱砷L(zhǎng)賽道拓展。相信堯樂將持續(xù)以底層傳感技術(shù)賦能下游應(yīng)用，充分享受硬件智能化帶來的廣闊市場(chǎng)機(jī)遇。

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