靈心巧手創(chuàng)始人兼CTO周永向《智能涌現(xiàn)》透露，公司當(dāng)前月訂單已突破千臺(tái)，海外客戶涵蓋三星、西門子等科技企業(yè)。

文｜富充

編輯｜蘇建勛

《智能涌現(xiàn)》獨(dú)家消息，具身智能靈巧手企業(yè)“靈心巧手”已完成數(shù)億元A+輪融資。

本輪融資參與方包括浙江創(chuàng)新投資、德清產(chǎn)投、樂聚機(jī)器人、鼎暉百孚、晶華新材、東方精工、奧克斯、華福投資、弘頤基金等多家知名投資機(jī)構(gòu)。

這是靈心巧手8個(gè)月內(nèi)完成的第四輪融資，其投資方名單匯聚了螞蟻集團(tuán)、紅杉種子基金、萬凱新材、帝奧微等多家投資機(jī)構(gòu)與產(chǎn)業(yè)資本。

隨著具身智能行業(yè)出貨量持續(xù)增長，作為機(jī)器人核心零部件“雙手”供應(yīng)商的靈心巧手，商業(yè)化進(jìn)程開始加速。

靈心巧手創(chuàng)始人兼CTO周永對(duì)《智能涌現(xiàn)》表示，公司目前聚焦科研、人形機(jī)器人、工業(yè)三大場景，月訂單已突破千臺(tái)，海外客戶包含三星、西門子等科技公司。

自成立起，靈心巧手就以“成為首家生產(chǎn)100萬只靈巧手的企業(yè)”為重要目標(biāo)。

“我們認(rèn)為只有100萬只手在真實(shí)場景中交互，才能積累足夠數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)100萬種手部技能。因此，在保證功能和耐用性的前提下，靈心巧手產(chǎn)品覆蓋幾千元到近十萬元的價(jià)格區(qū)間，滿足不同用戶需求?！敝苡勒f。

△靈心巧手產(chǎn)品展示使用茶具，圖片：采訪人提供

目前，靈心巧手的靈巧手產(chǎn)品矩陣涵蓋腱繩、直驅(qū)、連桿三種主流驅(qū)動(dòng)技術(shù)，提供11至42個(gè)自由度的豐富選擇。

公司Linker Hand系列高自由度靈巧手，已成為全球首個(gè)量產(chǎn)千臺(tái)的高自由度靈巧手系列。

其中，代表產(chǎn)品Linker Hand L20擁有21個(gè)自由度，分為通用、工業(yè)雙版本，可操作各類人類工具，售價(jià)4.99萬元；產(chǎn)品線中價(jià)格最高的Linker Hand L30具備22個(gè)自由度，能完成精密裝配、靈活抓取、手術(shù)輔助等操作，售價(jià)9.99萬元。

靈心巧手的低自由度產(chǎn)品降低了客戶采購靈巧手的成本門檻。

面向工業(yè)場景推出的6自由度五指靈巧手Linker Hand L6，售價(jià)1.99萬元。該產(chǎn)品采用業(yè)內(nèi)少見的“無刷電機(jī)+滾珠絲杠”方案，通過消除傳統(tǒng)電刷與換向器的機(jī)械摩擦，驅(qū)動(dòng)效率提升至約90%，絲杠實(shí)測壽命超百萬次。

產(chǎn)品線中價(jià)格最低的Linker Hand O6售價(jià)6666元，是一款6主動(dòng)自由度的五指靈巧手，也是目前全球最輕的靈巧手，370g的重量可大幅降低末端負(fù)載，還提供補(bǔ)貼后3999元的Lite版本。

為實(shí)現(xiàn)高性價(jià)比，全棧自研是靈心巧手的關(guān)鍵策略。

從減速器開始，靈心巧手就自主研發(fā)，涵蓋材料、電機(jī)、電缸等領(lǐng)域，搭建了完整產(chǎn)業(yè)鏈，相比外部定制采購，在核心零部件上具備更大成本優(yōu)勢(shì)。

不過，對(duì)于靈巧手這一前沿產(chǎn)業(yè)，出貨交付是公認(rèn)的世界級(jí)難題。

周永告訴《智能涌現(xiàn)》，這一問題源于靈巧手產(chǎn)線新需磨合、工藝不成熟、訂單集中導(dǎo)致生產(chǎn)排期緊張等原因。目前，靈心巧手是全球唯一實(shí)現(xiàn)高自由度靈巧手千臺(tái)量產(chǎn)的企業(yè)，據(jù)官方數(shù)據(jù)，其高自由度靈巧手出貨量占全球市場80%以上份額。

為匹配訂單增長速度，靈心巧手選擇自建產(chǎn)線，掌握核心產(chǎn)能控制權(quán)，現(xiàn)已擁有四家子工廠，與供應(yīng)商協(xié)同完成交付，月產(chǎn)能超4000只，目標(biāo)未來一年內(nèi)交付5至10萬只靈巧手。

但僅靠硬件能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，周永認(rèn)為，若萬億市值科技巨頭入局靈巧手賽道，將在成本上形成壓制，因此靈心巧手需比拼全棧能力，布局軟件與生態(tài)。

在數(shù)據(jù)采集方面，公司推出Open TeleDex模塊化機(jī)器人遙操作系統(tǒng)，構(gòu)建支持“任意外接設(shè)備、任意機(jī)械臂、任意靈巧手”的開放體系，降低客戶靈巧操作數(shù)據(jù)采集的系統(tǒng)搭建成本；同時(shí)建立LinkerSkillNet多模態(tài)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，目標(biāo)是打造全球最大的人類手部技能數(shù)據(jù)庫。

周永解釋這一戰(zhàn)略邏輯：“人類手的價(jià)值在于強(qiáng)大的泛化性，能操作萬種物品、完成萬種操作、使用萬種工具。我們希望構(gòu)建龐大的‘技能商店’，可調(diào)用各類手部技能。從商業(yè)模式看，未來巨頭入場時(shí)，若我們已積累數(shù)千個(gè)成熟技能，他們更可能選擇合作而非簡單復(fù)制硬件?！?/p>

訓(xùn)練層面，靈心巧手采用真機(jī)強(qiáng)化學(xué)習(xí)方案，引入末端力覺讓機(jī)械手指能感知接觸力度，將靈巧操作訓(xùn)練拓展到非力控機(jī)械臂，并提高模型訓(xùn)練自動(dòng)化程度，使其在打螺絲、插接USB接口任務(wù)上演示成功率接近100%。

產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)調(diào)上，靈心巧手聯(lián)合澄凱基金啟動(dòng)「百靈計(jì)劃」，通過設(shè)立「靈澄未來靈巧手具身智能產(chǎn)業(yè)投資基金」，為靈巧手上下游供應(yīng)鏈、模型算法及垂直場景應(yīng)用方案的創(chuàng)新企業(yè)提供資本與產(chǎn)業(yè)資源的綜合扶持；同時(shí)基于代表產(chǎn)品Linker Hand L20提出“靈創(chuàng)巧界”計(jì)劃，將裝有靈心巧手的機(jī)器人部署到生產(chǎn)線，通過“靈巧手生產(chǎn)靈巧手”，讓機(jī)器人在實(shí)際操作中持續(xù)學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)自主進(jìn)化。

△“靈創(chuàng)巧界”示意圖，圖片：采訪人提供

團(tuán)隊(duì)方面，靈心巧手核心成員中，CTO周永2007年加入聯(lián)想研究院，擁有15年互聯(lián)網(wǎng)與機(jī)器人復(fù)合背景；算法和模型訓(xùn)練負(fù)責(zé)人曹崗是研究員、國家“新一代人工智能”重大項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、國家新一代人工智能社會(huì)實(shí)驗(yàn)總體專家組專家，入選北京市百千萬人才工程，組建跨機(jī)構(gòu)百人大模型研發(fā)團(tuán)隊(duì)，孵化投資了智譜華章、銀河通用、面壁智能、深言科技、LibLibAI、小雨科技等企業(yè)。

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