作為首個支持全景圖輸入的空間深度推測大模型，Argus1.0依托如視積累的千萬級三維空間數(shù)據(jù)庫訓(xùn)練而成。

2025年12月16日，如視對外宣布，面向?qū)W術(shù)研究與非商業(yè)用途正式開放10000套室內(nèi)三維數(shù)據(jù)集Realsee3D——這是當前全球規(guī)模最大的空間三維數(shù)據(jù)集，旨在為空間智能領(lǐng)域的研究者與開發(fā)者提供高質(zhì)量數(shù)據(jù)支撐，助力整個行業(yè)的技術(shù)迭代與應(yīng)用落地進程。

Realsee3D

此前，如視已發(fā)布空間深度推測大模型Argus1.0。作為首個支持全景圖輸入的空間深度推測大模型，Argus1.0的訓(xùn)練基礎(chǔ)是如視積累的千萬級三維空間數(shù)據(jù)庫。而此次開放的Realsee3D三維數(shù)據(jù)集，正是從該海量數(shù)據(jù)庫中篩選出的高質(zhì)量樣本。

數(shù)據(jù)集優(yōu)勢

Realsee3D是大規(guī)模多視角RGB-D數(shù)據(jù)集，致力于推動室內(nèi)三維感知、重建及場景理解領(lǐng)域的研究。該數(shù)據(jù)集具備以下優(yōu)勢特征：

超大規(guī)模

- 10,000個獨特的室內(nèi)三維場景

- 95,962個細分房間單元

- 299,073組視點/RGB-D圖像對

完備標注

為賦能多任務(wù)學(xué)習(xí)，數(shù)據(jù)集提供詳盡的ground truth標注，覆蓋視覺、幾何與語義層面：

- 幾何層：包含高精度CAD圖紙與平面圖。

- 語義層：具備2D語義分割與3D檢測標簽。

場景多樣

為保障模型在復(fù)雜現(xiàn)實環(huán)境中的魯棒性，采用“真實數(shù)據(jù)+程序化生成”雙引擎策略：

- 采集數(shù)據(jù)：1,000個真實場景（還原現(xiàn)實物理世界的復(fù)雜光照、布局與生活痕跡）

- 合成數(shù)據(jù)：9,000個合成場景（基于100+專業(yè)設(shè)計師打造的風(fēng)格模板，涵蓋海量家具模型與裝修風(fēng)格）

數(shù)據(jù)類型

• 彩色全景圖
• 深度圖
• 位姿
• CAD圖紙
• 戶型平面圖
• 語義分割標簽
• 3D物體檢測標簽

彩色全景圖

深度圖

表面法線

語義分割圖

適用方向

長期以來，空間智能領(lǐng)域的研究與應(yīng)用受困于高質(zhì)量空間數(shù)據(jù)缺口這一關(guān)鍵難題。如視憑借在三維空間數(shù)據(jù)領(lǐng)域的技術(shù)積累與資源沉淀，正逐步填補該缺口。

本數(shù)據(jù)集適用于幾何重建、多模態(tài)學(xué)習(xí)、具身智能等空間智能核心研究方向。歡迎全球研究者與開發(fā)者下載使用Realsee3D三維數(shù)據(jù)集，攜手探索空間智能研究的未來邊界。

獲取方式：目前，Realsee3D數(shù)據(jù)集已開放官方申請渠道，訪問如視GitHub倉庫即可獲取。

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