2025年十大流行語中，具身智能位居第二。從春晚機(jī)器人扭秧歌引發(fā)全民關(guān)注，到被寫入政府工作報(bào)告，該行業(yè)一年內(nèi)迎來技術(shù)“寒武紀(jì)”式快速發(fā)展，正加速從虛擬代碼走向物理實(shí)體。

上海為具身智能產(chǎn)業(yè)設(shè)定目標(biāo)：到2027年核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模突破500億元，并制定了務(wù)實(shí)規(guī)劃。日前舉辦的全球開發(fā)者先鋒大會(huì)暨國際具身智能技能大賽（GDPS 2025）設(shè)置6大賽道、17個(gè)賽項(xiàng)，堪稱全球“機(jī)器人奧林匹克”。盡管業(yè)內(nèi)認(rèn)為產(chǎn)業(yè)完全成熟尚需十年以上，但賽場上穩(wěn)健攀爬的“腿”、靈活穿行的“軀體”、精妙操作的“手”與“腦”，已勾勒出未來雛形。

從“力控微操”到“仿生觸覺”，鍛造工業(yè)巧手

夾緊、瞄準(zhǔn)、投放——靈御機(jī)器人30秒內(nèi)完成插花動(dòng)作，背后是力控精度這一傳統(tǒng)痛點(diǎn)的突破。裁判王大江點(diǎn)評(píng)：“過程流暢，力控調(diào)校出色?！?/p>

靈御機(jī)器人。

力控是機(jī)器人領(lǐng)域公認(rèn)難題，機(jī)械臂內(nèi)數(shù)百個(gè)零部件的電磁干擾易導(dǎo)致力度偏差。今年，上海非夕機(jī)器人將自適應(yīng)機(jī)械臂力控精度控制在0.03牛（約等于拾起一顆乒乓球的力道）。這種精度打開了新應(yīng)用場景：精確稱重80克漢堡肉排、輕柔按壓保持鱈魚排松軟口感，以往依賴熟練工人的柔性作業(yè)正被“機(jī)器巧手”替代。

賦予“手”靈魂的是觸覺。上海緯鈦科技在機(jī)器人指腹內(nèi)置微型攝像頭，通過捕捉接觸時(shí)的三維形變，借算法反推物體信息，讓機(jī)器擁有接近人類的觸覺。創(chuàng)始人李瑞表示：“可讓機(jī)械手拿針扎氣球而不刺破。”目前上海聚集超140家靈巧手相關(guān)企業(yè)，從基礎(chǔ)力控到前沿觸覺，能完成精密裝配、柔性抓取、精細(xì)操作的“手”產(chǎn)業(yè)生態(tài)正在成型。

從“穩(wěn)定跨越”到“極限耐力”，錘煉移動(dòng)雙足

“手”決定操作精度上限，“腿”則定義機(jī)器人活動(dòng)空間邊界。在模擬災(zāi)難救援的復(fù)雜賽道上，穩(wěn)定性比速度更重要。上海仙工智能的四足機(jī)器人通過多傳感器融合與實(shí)時(shí)姿態(tài)調(diào)整，在碎石、臺(tái)階上穩(wěn)健前行，展現(xiàn)惡劣環(huán)境中的移動(dòng)能力。

仙工機(jī)器人

移動(dòng)能力的另一維度是耐力與適應(yīng)性。上月，上海智元機(jī)器人的“遠(yuǎn)征A2”人形機(jī)器人完成從蘇州金雞湖到上海外灘的106公里徒步，創(chuàng)世界紀(jì)錄。三天兩夜途經(jīng)多種地形，依靠熱插拔換電系統(tǒng)未關(guān)機(jī)。

今年“出圈”的還有上海卓益得機(jī)器人的“行者二號(hào)”，其“肌腱仿生驅(qū)動(dòng)”設(shè)計(jì)使其成為北京人形機(jī)器人半程馬拉松中唯一未中途換電的選手。這些突破顯示，上海機(jī)器人的“腿”正從實(shí)驗(yàn)室穩(wěn)定行走，邁向復(fù)雜環(huán)境持久作業(yè)與能源創(chuàng)新。

智元機(jī)器人靈犀X2

一年前人形機(jī)器人走路還磕磕碰碰，如今已健步如飛。在張江“麒麟”訓(xùn)練場（被譽(yù)為機(jī)器人界“黃埔軍?！保?，每天有100多臺(tái)不同品牌、構(gòu)造的人形機(jī)器人“特訓(xùn)”，學(xué)習(xí)擰螺絲、搬箱子，甚至跌倒再爬起。

從“孩童智能”到“崗位專家”，孕育行業(yè)大腦

具身智能與普通機(jī)器人的核心區(qū)別在“腦”。上海擎朗智能實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人鄧強(qiáng)文坦言：“當(dāng)前人形機(jī)器人相當(dāng)于兩三歲孩童的智能水平?！弊鳛槿虿渴鸪?0萬臺(tái)服務(wù)機(jī)器人的龍頭企業(yè)，擎朗智能將智能“大腦”與具體場景結(jié)合，實(shí)現(xiàn)餐廳、酒店等領(lǐng)域規(guī)?；瘧?yīng)用。

上海開普勒機(jī)器人聚焦“藍(lán)領(lǐng)人形機(jī)器人”，其“先行者K2”已走進(jìn)工廠，能與工人協(xié)同作業(yè)。開普勒全球業(yè)務(wù)總監(jiān)劉愛恒解釋：“用具身智能‘大腦’重構(gòu)物流搬運(yùn)邏輯，從固定路徑走向自主柔性?！睓C(jī)器的“腦”不僅需要通用環(huán)境理解與決策能力，更要融合行業(yè)知識(shí)，成為特定領(lǐng)域“專家”。

在“腦”領(lǐng)域，上海已擁有MiniMax、階躍星辰等四大基礎(chǔ)模型，累計(jì)82款大模型通過備案，還誕生多個(gè)“第一”：全球首個(gè)百萬真機(jī)數(shù)據(jù)集開源項(xiàng)目AgiBot World、全球首個(gè)規(guī)模破百萬量級(jí)的異構(gòu)機(jī)器人數(shù)據(jù)集等。

當(dāng)“手”更靈巧、“腿”更穩(wěn)健、“腦”持續(xù)進(jìn)化，真正飛躍在于三者系統(tǒng)集成與協(xié)同作業(yè)。上海正將整座城市轉(zhuǎn)化為巨型具身智能實(shí)驗(yàn)場：從張江“機(jī)器人谷”研發(fā)核心部件，到臨港“無人車間”驗(yàn)證工業(yè)應(yīng)用，再到陸家嘴智慧樓宇探索商業(yè)服務(wù)，豐富場景為技術(shù)迭代提供土壤。千億規(guī)模產(chǎn)業(yè)母基金和國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，更助推資源集聚。

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