隨著人形機器人從"表演型"逐步轉(zhuǎn)向"實用型"，六維力傳感器作為其新一代"神經(jīng)末梢"，正迎來價值釋放的關(guān)鍵時期。在這一領(lǐng)域的激烈競爭中，柯力傳感憑借深厚的技術(shù)積累和一系列戰(zhàn)略布局，實現(xiàn)了從機器人本體到底層關(guān)鍵力學(xué)傳感元器件的全面覆蓋，并初步構(gòu)建起以六維力/力矩傳感器為核心，融合觸覺、IMU等多模態(tài)感知能力的機器人傳感解決方案體系，為參與人形機器人全產(chǎn)業(yè)鏈競爭及推動系統(tǒng)成本降低奠定了堅實基礎(chǔ)。

此外，柯力傳感持續(xù)加大研發(fā)投入，已掌握六維力傳感器的結(jié)構(gòu)解耦、算法解耦、高速采樣與通訊等關(guān)鍵技術(shù)。新購置的自動化測試與機加工設(shè)備也已投入使用，實現(xiàn)了全自動化標(biāo)定與檢測，顯著提升了產(chǎn)品的精度、一致性和生產(chǎn)效率，為后續(xù)大批量交付提供了重要保障。

機器人業(yè)務(wù)有望成為新增長引擎

依托"傳感器森林"戰(zhàn)略與機器人傳感器核心產(chǎn)業(yè)布局，柯力傳感實現(xiàn)了營業(yè)收入和凈利潤的雙增長。

柯力傳感2025年三季報顯示，公司前三季度營業(yè)收入達10.82億元，同比增長17.72%；歸母凈利潤為2.54億元，同比增長33.29%；扣非歸母凈利潤1.72億元，同比增長8.00%。分季度來看，第三季度營業(yè)收入3.96億元，同比增長9.06%；歸母凈利潤0.81億元，同比增長10.11%；扣非歸母凈利潤0.63億元，同比增長7.02%。

圖自柯力傳感2025年三季度財報

公司業(yè)績增速穩(wěn)健，盈利能力也有所改善。2025年前三季度，毛利率、凈利率分別為44.12%、26.93%，較2024年同期分別提升0.80和3.25個百分點；平均凈資產(chǎn)收益率為9.37%，同比增加1.95個百分點。

柯力傳感在2025年半年報中曾提及，業(yè)績增長主要得益于新增并表子公司。

圖自柯力傳感2025年上半年財報

進一步梳理柯力傳感的業(yè)績亮點，主要包括聚焦人形機器人賽道，完成對多家企業(yè)的戰(zhàn)略投資，實現(xiàn)從機器人本體到底層關(guān)鍵力學(xué)傳感元器件的全覆蓋；已向超50家機器人企業(yè)送樣，六維力傳感器出貨量近千套，部分產(chǎn)品獲得小批量訂單；新購置設(shè)備投入使用，并推進MEMS硅基六維力/扭矩傳感器研發(fā)，以提升產(chǎn)品性能、精度和生產(chǎn)效率。

作為國內(nèi)應(yīng)變式傳感器龍頭企業(yè)，柯力傳感的主營業(yè)務(wù)為研制、生產(chǎn)和銷售應(yīng)變式傳感器、儀表等元器件，連續(xù)15年市場占有率位居第一。公司產(chǎn)品覆蓋力學(xué)、溫度、濕度、電量等20余種物理量傳感器，形成了"感知+算法+云平臺"的全棧能力。

如今，隨著人形機器人領(lǐng)域的快速發(fā)展，柯力傳感正圍繞該產(chǎn)業(yè)鏈進行系統(tǒng)性布局，打造"傳感器+物聯(lián)網(wǎng)"協(xié)同生態(tài)。目前已完成人形機器人手腕、腳腕、工業(yè)臂、協(xié)作臂末端的產(chǎn)品系列開發(fā)，尤其是六維力傳感器線性精度達到0.1%FS，打破了國際壟斷，有望通過機器人業(yè)務(wù)拓展新的增長空間。

據(jù)了解，六維力傳感器作為人形機器人的新一代"神經(jīng)末梢"，是解決運動控制難題的關(guān)鍵零部件。所謂"六維"，即同時感知X、Y、Z三個方向的力，以及繞這三個軸的力矩，是人形機器人在抓取、擰轉(zhuǎn)、移動等動作中不可或缺的感知維度。例如，特斯拉Optimus Gen 2配置了4個六維力傳感器、28個一維力傳感器及其他觸覺傳感器；優(yōu)必選Walker機器人的手腕和腳腕處共搭載4個六維力傳感器等。

美國銀行全球研究分析師報告預(yù)測，2025年全球人形機器人出貨量可能達到1.8萬臺。中金公司研報則預(yù)測，六維力傳感器未來在人形機器人中的滲透率或高于30%。

盡管市場前景廣闊，但高精度六維力傳感器尚未成為機器人的"標(biāo)配"。在技術(shù)難題與應(yīng)用挑戰(zhàn)并存的情況下，如何在量產(chǎn)能力、成本控制與研發(fā)投入之間取得平衡，成為行業(yè)企業(yè)面臨的重要課題。

正如柯力傳感董事、副總經(jīng)理、董事會秘書葉方之在2025年第三季度業(yè)績說明會上所說："公司將根據(jù)行業(yè)發(fā)展和客戶需求適時調(diào)整產(chǎn)能。"

目前，柯力傳感六維力傳感器的自動化測試與機加工設(shè)備已投入使用，實現(xiàn)了全自動化標(biāo)定與檢測，顯著提升了產(chǎn)品精度、一致性和生產(chǎn)效率，為后續(xù)大批量交付提供了保障。樣品已通過客戶測試，訂單也已完成交付，但目前尚未有批量化訂單。

以系統(tǒng)性布局構(gòu)建競爭優(yōu)勢

盡管人形機器人市場進入快速發(fā)展階段，但由于行業(yè)尚未形成統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，定制化能力、響應(yīng)速度與平臺化研發(fā)能力成為相關(guān)傳感器企業(yè)的核心競爭力。在國產(chǎn)六維力傳感器即將量產(chǎn)的背景下，柯力傳感憑借技術(shù)積累和前期布局具備一定優(yōu)勢。

據(jù)了解，在六維力傳感器領(lǐng)域，柯力傳感通過持續(xù)研發(fā)投入，已掌握結(jié)構(gòu)解耦、算法解耦、高速采樣與通訊等關(guān)鍵技術(shù)，同時積極推進MEMS硅基六維力/扭矩傳感器的研發(fā)，致力于實現(xiàn)產(chǎn)品向微型化、高頻響、嵌入式力控算法集成等方向升級。此外，2025年4月新購置的自動化測試與機加工設(shè)備已投入使用，為后續(xù)大批量交付提供了重要支撐。

柯力傳感六維力傳感器 圖自官方公眾號

不過，柯力傳感也面臨著激烈的競爭挑戰(zhàn)。目前，漢威科技、安培龍、華培動力、中航電測、索辰科技等十幾家A股上市公司已在該領(lǐng)域展開競爭，預(yù)計未來還將有更多參與者進入賽道。

其中，東華測試的六維力傳感器處于小批量試制階段；敏芯股份啟動了六維力傳感器、機器人用IMU以及手套型壓力及溫度傳感器的研發(fā)立項，并積極推動與相關(guān)廠商的技術(shù)交流和產(chǎn)品落地應(yīng)用；安培龍等廠商的六維力傳感器尚在樣品研發(fā)階段，相關(guān)專利已獲批準(zhǔn)，預(yù)計后續(xù)將推進至交付流程；中航電測在六維力傳感器研發(fā)方面取得多項技術(shù)突破；九鼎投資則跨界收購了具備六維力傳感器正向研發(fā)能力的南京神源生等。

此外，藍點觸控近日完成C輪超億元人民幣融資，重點投入產(chǎn)品研發(fā)、產(chǎn)能提升、團隊建設(shè)與海外市場拓展。據(jù)悉，目前藍點觸控六維力傳感器出貨量已過萬套，占國內(nèi)人形機器人出貨量的80%，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于人形機器人、協(xié)作機器人、工業(yè)機器人等多元場景。

盡管國內(nèi)企業(yè)在技術(shù)研發(fā)上取得了多方面突破，在精度、穩(wěn)定性和可靠性方面持續(xù)提升，但六維力傳感器目前的總銷量仍然較低，生產(chǎn)工藝復(fù)雜且成本較高，行業(yè)內(nèi)降本需求極為迫切。哪家企業(yè)能夠降低六維力傳感器的成本，就有可能在競爭中占據(jù)優(yōu)勢。

據(jù)了解，目前六維力傳感器的價格差異較大。進口品牌單價通常在2萬元至10萬元，國產(chǎn)中高端產(chǎn)品價格在1萬元至5萬元之間。鑒于六維力傳感器的價格水平在很大程度上取決于規(guī)模產(chǎn)量，柯力傳感基于全棧技術(shù)積累和量產(chǎn)保障布局將具備一定競爭優(yōu)勢。

不過，也有行業(yè)分析指出，當(dāng)前力傳感器賽道尚未進入拼價格、搶份額的階段，核心零部件廠商仍有一定議價能力，整個行業(yè)尚處于"聯(lián)合發(fā)展"階段。在此過程中，具備研發(fā)實力和快速交付能力的企業(yè)，將在未來的人形機器人供應(yīng)鏈中占據(jù)更有利的位置。

對此，柯力傳感通過系統(tǒng)性布局也將具備較強競爭力。上半年，公司完成了對人形機器人本體企業(yè)開普勒人形機器人、觸覺傳感器企業(yè)他山科技和猿聲先達，以及慣性測量單元（IMU）領(lǐng)先企業(yè)無錫北微傳感的戰(zhàn)略投資，實現(xiàn)了從機器人本體到底層關(guān)鍵力學(xué)傳感元器件的全覆蓋，初步構(gòu)建起以六維力/力矩傳感器為核心，融合觸覺、IMU等多模態(tài)感知能力的機器人傳感解決方案體系，為參與人形機器人全產(chǎn)業(yè)鏈競爭和推動系統(tǒng)成本降低奠定了有力基礎(chǔ)。

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