將自動駕駛模塊化，大致可以分為導(dǎo)航和避障兩個部分，從宣傳角度來看，車企的宣傳方向主要是避障，因為導(dǎo)航功能似乎有些普通，手機、車機上的導(dǎo)航軟件數(shù)不勝數(shù)。

然而想要實現(xiàn)安全性更高的自動駕駛技術(shù)，更加精準的導(dǎo)航功能也很重要，這就是高精度地圖的意義。很多年前就有企業(yè)在高精度地圖領(lǐng)域播種，現(xiàn)在終于長出嫩芽。

近日廣州、深圳開放城市高級輔助駕駛地圖許可，百度首批獲準，可以通過高精度地圖，為高級輔助駕駛、高級自動駕駛提供服務(wù)。

高德與凱迪拉克CT6車型達成合作后，高精度地圖開始走進我們的視野，隨后蔚小理發(fā)力，高精度地圖的重要性與日俱增，自動駕駛技術(shù)的提升，讓高精度地圖開始發(fā)揮自己的作用。如今廣州、深圳終于開放城市高級輔助駕駛地圖許可，高精度地圖的時代來了。

高精度地圖，自動駕駛的關(guān)鍵？

地圖，給人的第一印象就是用于導(dǎo)航，事實也確實如此，但在自動駕駛領(lǐng)域，導(dǎo)航功能卻與曾經(jīng)大不相同。現(xiàn)在車機與手機端導(dǎo)航軟件非常多，相信各位或多或少也用過，如果是自己駕車，現(xiàn)有導(dǎo)航功能也足夠了，但如果想要應(yīng)用在自動駕駛上，手機和車機的導(dǎo)航App還是差了點。

之前小雷曾遇到過一些情況，例如語音導(dǎo)航播報太晚，經(jīng)過連續(xù)路口時沒能及時播報，導(dǎo)致駛過路口，遇到復(fù)雜路口定位錯誤等。最離譜的是打車時定位錯誤，導(dǎo)致自己跟網(wǎng)約車司機發(fā)生口角。

高精度地圖可以通過測繪車輛采集大量厘米級信息，一條路上有多少車道，哪里需要變道、哪里需要轉(zhuǎn)向，甚至說車道的下水道口、車道類型、交通信號燈信息、車道限高等，車機系統(tǒng)都能通過預(yù)先收集的數(shù)據(jù)及時作出處理，導(dǎo)航精準度更高。

自動駕駛方面，高精度地圖的大量厘米級數(shù)據(jù)也能發(fā)揮出極大作用。如果僅依靠傳感器采集數(shù)據(jù)，雷達短時間的掃描，都不可能搜集到太多精準數(shù)據(jù)。高精度地圖可以彌補汽車傳感器的不足，提升自動駕駛安全性。

高精度地圖也有許多缺點，例如車道信息變更，如果道路正在維修，或者前方有車禍，而高精度地圖沒有及時更新信息，就有可能出現(xiàn)問題。因此，汽車即便接入高精度地圖，仍需要各種雷達、攝像頭等傳感器采集信息，以防止高精度地圖未能及時更新。

從對于自動駕駛技術(shù)的幫助我們能夠看到，高精度地圖有作用，而且對于安全性和便捷性的提升非常大，而且很多年前就有許多企業(yè)打算在高精度地圖領(lǐng)域布局，只是因地圖測繪較為敏感，高精度地圖更是如此，需要有相關(guān)部門頒發(fā)運營牌照，才能進行測繪。

支持高精度地圖的城市，也需要慢慢開放，作為國內(nèi)四大一線城市中的兩個，廣州與深圳已開啟高精度地圖試點?？吹竭@些消息，可能有人對高精度地圖的未來充滿期望，但小雷要說的是，不要對高精度地圖抱有太多期望，想要實現(xiàn)高精度地圖普及，還有太多難點需要克服。

高精度地圖，前途并不明朗

正如上文所言，車道的信息隨時可能發(fā)生變化，想要維持高精度地圖信息的準確性，就需要設(shè)備不斷重復(fù)采集數(shù)據(jù)。每一臺用于采集道路數(shù)據(jù)的汽車，成本都在百萬元左右，構(gòu)建高精度地圖的成本太高了，初期建設(shè)維護基地也需要太多錢。

因此，高精度地圖商用初期，大概率只能被應(yīng)用在停車場、高速公路等環(huán)境不會經(jīng)常變化的區(qū)域。和高資本聯(lián)合創(chuàng)始人何宇華表示：

中國擁有全世界最復(fù)雜的城市道路系統(tǒng)，沒有一家地圖廠商一開始就把全國的地圖掃完，因為那樣數(shù)據(jù)搜集量過于龐大，成本根本蓋不住，所以他們會從高速公路開始，即便如此成本依舊高昂。

從經(jīng)濟、安全、數(shù)據(jù)質(zhì)量等方面看，高精度地圖目前仍不成熟，想要實現(xiàn)大范圍普及，還需要投入大量成本。好消息是，中國互聯(lián)網(wǎng)三大廠BAT（百度、阿里巴巴、騰訊）均已入場，其中百度成就最高。IDC數(shù)據(jù)顯示，2020年中國高精度地圖行業(yè)百度力壓四維圖新、易圖通、高德地圖三家，位列第一，市場份額占比高達28.07%。

BAT之所以入場，是因為高精度地圖初期成本高昂，但邊際成本幾乎為零，只要構(gòu)建完成高精度地圖，在每個地區(qū)建設(shè)相應(yīng)的地圖測繪基地，后續(xù)投入成本非常低。再加上未來可覆蓋的范圍足夠廣，能夠獲取的利潤很高，所以才能吸引BAT等大廠。

另一方面，初期高昂的成本不是誰都能承擔(dān)，BAT雄踞中國互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)御三家多年，雖然也有字節(jié)跳動、拼多多等大廠崛起，但底蘊仍難以與BAT相比。有了御三家的入場，高精度地圖才算有了發(fā)展壯大的可能性。只是成本這個跨不過去的大山，依舊在阻擋高精度地圖前進的步伐，御三家實力雄厚，那么多錢也不是隨便就能掏出來的。

面對蓬勃發(fā)展的自動駕駛行業(yè)，廠商們并沒有孤注一擲，同樣各有各的打算，比如特斯拉選擇了低成本的純視覺方案，一顆雷達都不要，全部換成攝像頭；國內(nèi)大多數(shù)廠商選擇了視覺融合方案，攝像頭、雷達等協(xié)同工作，性價比較高；還有一些價格昂貴的車型，直接上三顆激光雷達。

此外，百度還推出了一項更為穩(wěn)妥的方案，不但可以實時采集車道數(shù)據(jù)，還可以監(jiān)控車流情況，提高自動駕駛的避障能力，那就是車路協(xié)同。

車路協(xié)同

高精度地圖最重要的補充？

高精度地圖依靠特殊車輛和設(shè)備對道路進行測繪，采集大量數(shù)據(jù)，車路協(xié)同則不同，是在路旁安裝監(jiān)測設(shè)備，從上帝視角實時監(jiān)控道路情況，并將數(shù)據(jù)發(fā)送給附近的車輛，即便汽車的攝像頭、雷達感知不到，也能準確獲取數(shù)據(jù)，提升避障能力。

不過車路協(xié)同的監(jiān)控設(shè)備不可能整條道路全覆蓋，考慮到成本問題，最多只能實現(xiàn)路口安裝監(jiān)控。路口正是交通環(huán)境最為復(fù)雜的地方，情況也較為多變，可能需要高精度地圖數(shù)據(jù)采集車輛反復(fù)測繪。

如果能夠與車路協(xié)同聯(lián)合，將環(huán)境復(fù)雜的路段和路口交給車路協(xié)同實時監(jiān)控，測繪車輛補充變化頻率不高的路段，相輔相成之下，能夠大幅減少投入的成本。車路協(xié)同和高精度地圖的應(yīng)用，可以讓車企放心使用視覺融合方案，減少雷達的搭載，有利于自動駕駛技術(shù)進一步普及。

自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域，百度已經(jīng)取得了先機，高精度地圖份額第一，車路協(xié)同也頗具聲勢，在國內(nèi)多個地區(qū)試行。不過自動駕駛技術(shù)仍未開放私家車使用，究竟哪種方案能在未來笑到最后，還要看日后的發(fā)展。

車路協(xié)同與高精度地圖互補的方案，安全性較高，但成本問題仍需要廠商想辦法解決，畢竟車輛反復(fù)上路測繪，路口安裝監(jiān)控設(shè)備，都需要不少資金投入。

未來高精度地圖的作用會越來越大，不僅僅是在自動駕駛領(lǐng)域，輔助駕駛、無人機避障等領(lǐng)域，以后都可能應(yīng)用到高精度地圖。前期的成本壓力是對企業(yè)的考驗，只有通過了考驗，只要市場需要，總會有企業(yè)能走到最后。

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